Назва Острожець походить від слова «острог» у його значенні як “невисокий земляний виступ в оточенні вод, боліт, що часто використовувався як фортеця “.
Перша історична згадка про село Острожець датувалась 29 червня 1528 року, коли «Троїцькому городничому Петру Михайловичу грамотою короля польського Сигізмунда І Старого дозволено заснувати місто в його спадковому володінні в селі Острожець на землі Волинській» . Цей рік і вважався роком заснування с. Острожець.
Якийсь час містечко належало роду Семашко.15 травня 1602 року Луцький староста і ключник Микола Семашко продає Яну Кашевському (Кошовському) м. Острожець з присілками у Луцькому повіті Волинського воєводства за 12 000 кіп литовських грошів. Угоду засвідчив між іншими Євстáхій (Остафій) Єло-Малинський.
У XVIII ст. належало Олізарам.
У 1886 році у містечку було 130 будинків, 973 мешканці (з них 18 % євреї), церква, каплиця католицька (парафія Яловичі, луцького деканату), єврейський дім молитви, школа, броварня.
У 1906 роцістечко Малинської волості Дубенського повіту Волинської губернії. Відстань від повітового міста 31 верста, від волості 7. Дворів 172, мешканців 1111.
У Словнику географічному Королевства Польського є відомості, що про Острожець є особисті спомини Київському архиві та архиві J.Z.R.
Останнім великим землевласником був пан Август Лєдуховський, якому у 20—30-х роках XX століття належало в селі 2041,6 га землі. У південній частині села розташовані так звані «Кути» — місце колишнього літнього замку і величезного парку (площа 16 га, 1840 рік) князів Острозьких і Олізарів, які збереглися до наших днів (див. також Острожецький парк).
У 1929 р. на містечко Острожець поширені правила міської забудови.
З 10 серпня 2016 року шляхом об’єднання сільських рад стає центром Острожецької сільської громади.
Історія Острожця
